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自行式升降機同步控制原理

當今社會技術在不斷地發展，高性能，高質量的的產品是大家所接受和喜愛的，自行式升降機同步控制也是需要一定的技術能力的，同時同步驅動具有結構簡單、控制方便和適宜大功率驅動等特征。下面我們來詳細的了解一下吧！
自行式升降機液壓自行式升降機同步控制可以采用開環控制和閉環控制。開環控制不把輸出反饋到輸入，而是利用液壓系統各元器件自身的設計和制造精度來達到自行式升降機同步控制，由于液壓系統的泄漏，元器件的非線性，導致控制的不精確。閉環控制將檢測的輸出反饋給輸入，抑制不利因素，使得被控的多個執行元件達到高精度同步。
對于自行式升降機液壓同步閉環控制來說，“等同方式”和“主從方式”是常用的兩種控制方法。“等同方式”是指每個輸出通道一致跟蹤一設定的希望輸出，從而達到自行式升降機同步控制，“主從方式”是指將系統中某一個通道的輸出作為希望輸出，其他通道一致跟蹤該希望輸出來實現自行式升降機同步控制。
自行式升降機同步控制基于傳統控制方法的的研究是比較成熟的，提出了共反饋共校正、分反饋分校正、狀態差值反饋、主/輔控制單邊校正以及共反饋同步誤差校正等多種自行式升降機同步控制策略。
在自行式升降機同步控制技術當中，現在普遍采用的還是經典控制理論，然而電液伺服系統中的非線性和實變性對控制精度影響很大，影響因素主要有：油溫變化、油壓波動和負載變化等。自行式升降機同步控制是時下研究的熱點，也是難點，尤其是復雜的控制對象，往往很難

得到精確的數學模型，由于它的時變性和非線性，常規的控制理論已經無法滿足。
隨著信息技術的快速發展，控制理論也得到了前所未有的發展，在電液伺服控制技術上得到充分的應用，自行式升降機的性能更加的優越了，能夠給我們提供優質的服務。希望上述信息對您有所幫助。